Успехи и постижения

Целта е тази ръка да замести напълно човешката и да извършва възможно най-много движения, сходни с нея.

Две школи има в създаването на роботизирани ръце. Едната ги създава семпли, с по два-три пръста, максимално функционални, без излишни експерименти в дизайна. Другата школа застъпва противоположното твърдение - роботизираните ръце трябва да са максимално близки до човешките, да имат сложен дизайн и множество функции.

Ръка с такава сложност са създали Емануил Тодоров и колегата му Чже Ху.

Те са копирали механично човешката ръка, сканирали са я и са принтирали триизмерно изкуствени кости, като така са направили дубликат на човешките стави

Целта е да се запази важната биомеханична информация за човешката ръка.

Ставните сухожилия са изработени от Spectra нишки (свръхтежък молекулярен полиетилен) и изрязани с лазер гумени листове, които заменят меките тъкани. Мускулите са направени от серво устройства, чиито окабеляване наподобява карпалния тунел в човешката ръка.

Ху отбелязва:

Например движението на нашите палци се дължи на сложната форма на трапецовидната кост, намираща се в карпометакарпалната (КМК) става. Заради неправилната форма на трапецовидната кост осите на ставите не са фиксирани. По тази причина никоя от съществуващите до момента антропоморфни роботизирани ръце не е способна да пресъздаде естествените движения на палеца чрез конвенционални механични стави, които изискват фиксирани въртящи се оси.

Ние принтираме триизмерно изкуствени кости от лазерно-сканиран скелет и ги свързваме с изкуствени стави, чиито обсег на движение, здравина и динамично поведение са доста близки до човешкия им аналог. Нашата роботизирана ръка запазва по уникален начин важната биомеханична информация за човешката ръка.

Роботизираната ръка на учените.